无人机的出现，为我们带来了很多便利和惊喜。无人机的应用范围越来越广，如：农业植保、物流快递、电力巡检等。其中，无人机在电力巡检方面的应用，为电力行业的发展和安全运行做出了重要的贡献。然而，随着无人机应用的普及，其应用安全问题也日益凸显，无人机自动返航技术就成为了保障无人机应用安全的重要手段。

传统的无人机返航方法

目前，传统的无人机返航方法大多采用了GPS技术。GPS是一种全球定位系统，可以用于无人机返航。当无人机飞行过程中出现问题时，无人机通过GPS系统，自动切换到返航模式，从而实现自动返航。这种方法简单易行，但是存在以下问题：

(相关资料图)

GPS信号不稳定。在某些环境下，如山谷、高楼林立的市区，GPS信号会受到干扰，导致无人机无法准确定位，自动返航失效。

GPS误差较大。GPS误差在3-5米左右，这对于一些需要精确返航的场景来说并不理想。例如，如果在海上使用GPS返航，误差很容易导致无人机返航到错误的位置。

无人机自动返航技术的发展

为了解决传统无人机返航方法的问题，一些新的技术正在不断研发和应用。下面我们来介绍一下其中比较常用的几种技术。

光流定位技术

光流定位技术是通过摄像头获取地面图像，然后通过算法计算出相邻两帧图像之间的运动差异，从而实现对无人机的定位。这种方法不受GPS信号干扰，误差也较小，可以实现无人机在室内或者低海拔区域内的精确定位。但是，由于光流定位技术需要摄像头进行实时采集和计算，对无人机的计算性能要求较高。

惯性导航技术

惯性导航技术是通过陀螺仪、加速度计等惯性测量设备获取无人机在空间内的姿态、加速度等参数，然后通过积分计算无人机的运动状态和位置。这种方法不受GPS信号和地面设施的限制，可以实现在室内和山谷等GPS信号不稳定的区域内进行精确定位，但随着时间的累积，其误差会逐渐累加，需要通过其他技术进行校正，比如GPS信号进行更新。

矫正式光学流技术

矫正式光学流技术是通过特殊的光学设备获取无人机的运动信息，其算法通过分析光学图像中的运动向量进行定位。相比于光流定位技术，矫正式光学流技术具有更高的精度和稳定性，同时对于光照条件的要求较低，但其设备较为复杂，成本也相对较高。

综合定位技术

综合定位技术是将多种定位技术结合使用，通过算法综合计算实现对无人机的精确定位。通过选择不同的定位技术组合，可以根据不同的应用场景实现定位的需求，提高定位的可靠性和精度。

以上这些定位技术各有优劣，根据不同应用场景和需求，可以选择不同的技术来实现无人机的精确定位和返航。复亚智能采用视觉和RTK双重降落方式,确保了无人机的准确定位，系统设定在低电量状态下自动报警返航，最大程度上的保障了无人机的使用安全。

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